led貼片機(jī)的電控系統(tǒng)也稱(chēng)為計(jì)算機(jī)及硬件控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)控制系統(tǒng)或硬件系統(tǒng)(此處指狹義的硬件,即電子系統(tǒng)中的硬件),是led貼片機(jī)指揮中樞,相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。電控系統(tǒng)控制著led貼片機(jī)進(jìn)行一系列復(fù)雜、有序、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng),完成印制板輸入、定位,貼片頭拾取、檢測(cè)、貼放和供料器檢測(cè)等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)led貼片機(jī)高效率、自動(dòng)化貼裝功能。
1、電控系統(tǒng)功能組成
led貼片機(jī)電控系統(tǒng)按工作原理和系統(tǒng)功能來(lái)分,由報(bào)警系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)等9 個(gè)不同功能的分系統(tǒng)組成,如下圖所示。其中每一個(gè)分系統(tǒng)都是一個(gè)獨(dú)立的電子系統(tǒng),由各種功能單元電路、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及終端等構(gòu)成。
2、電控系統(tǒng)的組成部件
led貼片機(jī)電控系統(tǒng)由機(jī)器主控制器(VME箱)、內(nèi)嵌式PC、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡和I/O接口板等部件組成,實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制,保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)整機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理功能,并向各部分發(fā)出指令,完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測(cè)功能。運(yùn)動(dòng)控制卡主要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集,傳送各種加工數(shù)據(jù)和動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
3、工控機(jī)系統(tǒng)
led貼片機(jī)的計(jì)算機(jī)控制核心是VME箱,具有良好的人—機(jī)界面與連機(jī)接口及其通信功能。
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