led貼片機(jī)有上相機(jī)和下相機(jī),上下相機(jī)各司其職,使貼片機(jī)正常高效運(yùn)轉(zhuǎn),上相機(jī)作用是提高編程效率和精度,下相機(jī)是識別元件,提高貼片精度。簡單介紹下led貼片機(jī)吸頭和相機(jī)調(diào)試。
一、led貼片機(jī)上相機(jī)調(diào)試方法
1.檢查相機(jī)安裝垂直及角度平行。
方法:檢查垂直要靠眼睛觀察,角度檢測:找PCB上一條與X方向平行的線,移動相機(jī)觀察這條線,如果這條線與相機(jī)中心的水平線平行說明相機(jī)角度安裝OK。
2. Mark相機(jī)視野10mm。象素為640/10 = 64或556/10 = 55.6。
3. Mark相機(jī)工作距離60mm,要以平臺頂板上PCB的上表面高度為基準(zhǔn)。
4.相機(jī)與吸頭1間距設(shè)置
方法:選取平臺PCB上一點,固定平臺或PCB不動,移動XY,使吸嘴1的中心與所選平臺或PCB上的點的中心重合,記錄XY的坐標(biāo),再移動XY,使上相機(jī)能照到平臺或PCB 上所選點并且使此點的中心與圖像中心重合,記錄XY坐標(biāo),計算兩次記錄坐標(biāo)差,把結(jié)果填到高級參數(shù)中相應(yīng)的位置。
二、led貼片機(jī)吸頭與下相機(jī)調(diào)試方法
1.吸頭同心度不能超過0.1mm,如超出此范圍視為不良,
檢測方法:把吸頭移動到照相位置,旋轉(zhuǎn)吸頭3600度,在顯示器下觀察吸嘴圖像是否以吸嘴的中心為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動!
2.吸嘴零點位置離運(yùn)輸軌道高度6mm
3.吸嘴歸零補(bǔ)償4mm
4.元件相機(jī)各個清晰度一致,吸嘴的照相高度為3mm,相機(jī)工作距離100mm
5.元件相機(jī)視野20mm(640*480)像素2:640/20 = 32.17mm(556*480)像素2:556/17 = 32.7
6.元件相機(jī)偏移不能超過20像素(離中心位置)。
設(shè)置led貼片機(jī)相機(jī)校正偏移參數(shù)方法:設(shè)置相機(jī)校正偏移參數(shù)之前,要先把此參數(shù)復(fù)位,復(fù)位后每個吸嘴的校正參數(shù)為X:320 Y:240 (圖像大小為640*480);X:278 Y:240 (圖像大小為556*480);把吸嘴1移動到照相位,改變高級參數(shù)中的吸嘴照相位置的坐標(biāo),使吸嘴1的中心正好在圖像的正中心。然后點擊“查看校正位置”,用鼠標(biāo)點擊“移動模式”后,鼠標(biāo)在圖像上點擊右鍵拖動鼠標(biāo),畫出藍(lán)色的矩形,使矩形的中心與吸嘴中心重合,觀察在圖像下顯示的矩形的中心坐標(biāo)值,把此坐標(biāo)值的X,Y,分別填入吸嘴2偏移參數(shù)對應(yīng)的位置并保存。同樣的方法去設(shè)置吸嘴3,4,5,6 ,7,8的相機(jī)校正偏移參數(shù)。
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