led貼片機(jī)的軸結(jié)構(gòu)一般由X軸、Y軸、Z軸和R軸組成。其中，X軸：移動工作頭組件跟 PCB 傳送方向平行。Y軸，移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直;Z軸，控制工作頭組件的高度;R軸，控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn);W軸，調(diào)整運輸軌的寬度。但是，除了這些軸結(jié)構(gòu)，X/Y軸定位控制系統(tǒng)也是很重要的個方面。

led貼片機(jī)的X/Y軸定位控制系統(tǒng)：

led貼片機(jī)的X/Y軸定位控制系統(tǒng)系統(tǒng)，是由X，Y伺服系統(tǒng)來保證，是評價貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，主要包括有傳動機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)。

led貼片機(jī)貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機(jī)構(gòu)運行速度的提高而發(fā)熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度。而直線導(dǎo)導(dǎo)軌是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，并在位移傳感器 及控制系統(tǒng)指揮下實現(xiàn)精確定位。

左圓即為帶 編碼器 的AC伺服 馬達(dá) 與滾珠絲桿相連接，構(gòu)成X/Y軸伺服定位系統(tǒng)。led貼片機(jī)在進(jìn)行工作時，將位移量轉(zhuǎn)化為編碼信號，輸入編碼器中當(dāng)電機(jī)工作時，編碼器就能記錄絲桿的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并將信息反饋給比較器 ，直到符合被測線性位移量，這樣就將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成了線性運動，保證貼片頭運行到所需位置上。